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处理三菱伺服MR-J3的现场干扰问题

点击:8863 日期:2014-10-16 选择字号:

海蓝机电某设备制造客户一台设备中使用了FX3U+3套MR-J3系列伺服,设备在现场反映其中一台大功率的350A伺服走位不准,每次行程都会多走几十个丝(行程3-4米),而且误差是向一个方向是叠加的;虽然这个轴没有很高的精度要求,但是当设备连续工作几个小时之后就会撞机,严重影响了设备稳定性。

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电路经改造后设备运行测试发现干扰明显降低,行程误差也只有几个丝,在误差范围内。但考虑到设备安全,我们工程师决定再接再厉,将伺服原采用的集电极开路的接法修改了一下,在伺服PGNG两端子上串2K电阻接24V,从而形成了差分的接线方式,再测试发现误差完全消除了,客户非常满意。

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